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西門子S7-300 SM338模塊配套SSI多圈值編碼器
機(jī)械齒輪、無電池、無計(jì)數(shù)，與進(jìn)口SSI編碼器相同功能，可實(shí)現(xiàn)自由替換
與進(jìn)口 SSI 編碼器相同功能，無需改動(dòng)安裝尺寸，實(shí)現(xiàn)高度自由替換
SSI 同步串聯(lián)信號(hào)輸出 多圈 25 位值編碼器
標(biāo)準(zhǔn) 25 位 SSI 格雷碼輸出，每圈分辨率 13 位 4096 線，連續(xù) 12 位 4096 圈
在338模塊下，12位和13位自動(dòng)切換，12位時(shí)數(shù)值1.2.3…變化，13位時(shí)數(shù)值2.4.6…變化。
* 值碼盤，高精度全數(shù)字化，無需外加電池，無信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞。
* SSI數(shù)字輸出，*快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz，高速度、高精度控制。
* 標(biāo)準(zhǔn)25位SSI格雷碼輸出每圈4096分辨率，連續(xù)4096圈,1位校驗(yàn)位。
* 寬工作電壓，極低的耗電流。
* 與德國各款24、25位SSI編碼器可互換
plc 值編碼器特性參數(shù)：
工作電壓 10～30VDC極性保護(hù)
工作電流 50mA（12VDC），30mA（24VDC）
輸出信號(hào) SSI同步串聯(lián)信號(hào)
連續(xù)圈數(shù) 4096圈（0～4095）
SSI時(shí)鐘速率 50KHz～1000KHz，推薦使用125KHz
SSI位數(shù) 12＋13位（可支持12＋12位和12＋13位）
工作溫度 -40--85℃
儲(chǔ)存溫度 -40--100℃
plc 值編碼器數(shù)據(jù)處理：
編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。由于格雷碼為循環(huán)碼，經(jīng)過*大值碼值循環(huán)到0，即在*大值與0間有突變，因此，為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當(dāng)編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn)，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的中值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼后，應(yīng)做如下處理：
實(shí)際位置值＝（C－MidP）×Dir +起始點(diǎn)值
上式中，C為編碼器輸出的當(dāng)前測量值；MidP為中間位置值，為2n-1，13位時(shí)為4096，16位時(shí)為32768；25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉(zhuǎn)方向系數(shù)，與計(jì)算方向相同為1，與計(jì)算方向相反為－1,也可通過編碼器上的DIR線，連接高低電平改變。
起始點(diǎn)并非就是0，可由用戶自行確定標(biāo)定位置，由于多圈編碼器可以有4096圈的連續(xù)測量，從起始點(diǎn)開始，正傳反轉(zhuǎn)均可有2048圈連續(xù)工作行程。
腳號(hào) | 名稱 | 說明 |
1 | Up | 輸入電源正，10～30VDC，極性保護(hù) |
2 | 0V GND | 輸入電源負(fù) |
3 | CLR | 中點(diǎn)定位，須保持高電平1ms，當(dāng)前位置置為中點(diǎn)位置。 26位多圈編碼器，為2048×16384對應(yīng)的格雷碼 |
4 | DIR | 旋轉(zhuǎn)方向，掛空時(shí)，默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加。 上電狀態(tài)下，改變DIR信號(hào)，將延遲300us后有效 旋轉(zhuǎn)方向改變后，SSI輸出值會(huì)發(fā)生改變，如DIR掛空時(shí)數(shù)據(jù)為A，則DIR加高電平時(shí)，數(shù)據(jù)為： 4096×16384－A（26位） |
可互換型號(hào)如下：
AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213
AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213
SAG-SLA0G-1213 SSI SAG-SLC0G-1213 SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRW
GM400.A102102 GM400.A101102 GM401.A102102 GM401.A101102
OCD-SX00X-1X1X-C10X-CRW OCD-PXA1X-0X0X-C10X-CRW
AC58/1213EK.42SGB AC58/1213EK.47SGB
ROQ425-512 SSI(631703-01) ROQ425 SSI(631703-29)
ROQ425 SSI(320200-07) ROQ425 SSI(320200-23)
ATM60-A4K12*12 EAMM58-B10-GS6PCA-4096/8192
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