現代傳感器，就是將要測量的物理量，轉換為約定標準的電信號，而傳感器的電信號有模擬量型和數字量型和開關量型

作為定位控制類傳感器，zui近幾年旋轉編碼器的發展迅速，使用已經越來越廣，也越來越體現出其*的“明星”氣質。

國家標準GB7665-87對傳感器下的定義是：“能感受規定的被測量并按照一定的規律轉換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉換元件組成”。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。

定位控制傳感器有很多種類，簡單的行程開關、接近開關、光電開關等開關類傳感器，復雜點的是旋轉編碼器（增量的、的、多圈的）、磁致伸縮、超聲波、激光等位移類傳感器。其中，旋轉編碼器是近期在定位控制產品中發展zui快的明星。

工業控制中的定位控制，zui早是從行程開關開始的，而后的接近開關、光電開關的應用也已經相當成熟了，而且很好用?？墒?，隨著工控的不斷發展，又有了新的要求，這樣，旋轉編碼器的應用優點就突出了：

多點控制：接近開關、光電開關都是單點控制，隨著控制要求的增加，控制點越來越多，而不可能無限制地增加接近開關、光電開關。而一個旋轉編碼器，輸出的位置是連續的，可以實現工作行程中多點的控制。

信息化：除了定位控制點，控制室還可知道其具體位置；

柔性化：定位可以在控制室柔性調整的；

現場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉編碼器，可以測量從幾個µ到幾十幾百米的距離，n個工位，只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。

多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置，換算運動速度，判斷旋轉方向，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。

經濟化：對于多個控制工位，只需一個旋轉編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長，其經濟化逐漸突顯出來。

緊跟發展趨勢：按照傳感器的發展規律，傳統傳感器已向數字化、智能化、網絡信息化發展，工業自動化已經不單單滿足現場控制，而且向工廠管理信息化發展，而智能型值編碼器，正是符合這種發展的定位傳感器的杰出代表。

如上所述優點，旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種工控場合。