重載型值編碼器：HA78I,HA78MS,HA78MX;HA66I,HA66MS,HA66MX重載型雙輸出型編碼器：HA78I-I,HA78MS-I,HA78MX-I重載型水下型編碼器：HV78I,HV78MS,HV78MX

特性參數

工作電壓:

10…30Vdc 或  5Vdc極性保護

消耗電流:

＜100mA

輸出信號:

24V推挽式6通道含反相輸出，24V差分、5V差分

分 辨 率:

1000線、1024線、2048線

工作溫度:

-25～80℃

儲存溫度:

-40～80℃

防護等級:

外殼IP67   軸端IP65

振動沖擊:

10g，10～2000Hz；100g，6ms

允許轉速:

3000轉/分

連接電纜:

1米屏蔽電纜徑向側出（其余形式可訂貨）

信號傳輸:

24V推挽式差分（含反相）傳輸距離300米，5V差分（含反相）傳輸距離200米

以上數據以編碼器信號電纜及插座連接獲得

信號特征

24V推挽式：

推挽式兼容PNP與NPN集電極開路式 

5V/24V差分式：

RS422，5V/24V差分，含反相信號

特性參數

工作電壓:

10…30Vdc 或  5Vdc

消耗電流:

40mA～100mA 按各型號

輸出信號:

并行推挽式、4~20mA、SSI、RS485、Modbus、CANopen  各種信號輸出

分 辨 率:

zui高4096線 ，256線、1024線、2048線、4096線、180線、360線

重復精度:

重復性±2BIT（實際精度與安裝精度、軸同心度有關）

工作溫度:

-25～80℃

儲存溫度:

-40～80℃

防護等級:

外殼IP67   軸端IP65

振動沖擊:

20g，10～2000Hz；100g，6ms

允許轉速:

2400轉/分

連接電纜:

1米屏蔽電纜徑向側出（其余形式可訂貨）

信號特征

并行推挽式:

推挽式兼容PNP與NPN集電極開路式，正邏輯、負邏輯可選，CW、CCW可選，格雷碼、格雷余碼可選

4-20mA:

智能化Easypro設定，應用圈數、方向、4mA對應、20mA對應可智能化設定，參閱Easypro介紹

SSI:

25位時鐘同步數據串聯信號，格雷碼。時鐘、數據各按RS422接口，參閱SSI信號介紹

RS485:

總線型自由協議，可多地址設定，總線問答式通訊，參閱RS485信號介紹

CANopen:

CAN總線，符合CiA DS301及DS406編碼器協議，支持NMT節點保護或心跳報文，多主冗余

特性參數

工作電壓:

10…30Vdc 或  5Vdc

消耗電流:

40mA～150mA 按各型號

輸出信號:

4~20mA、SSI、RS485、Modbus、CANopen  各種信號輸出

分 辨 率:

zui高4096線/圈 

測量圈數:

zui高4096圈

重復精度:

重復性±2BIT（實際精度與安裝精度、軸同心度有關）

工作溫度:

-25～80℃

儲存溫度:

-40～80℃

防護等級:

外殼IP67  轉軸IP65

振動沖擊:

20g，10～2000Hz；100g，6ms

允許轉速:

2400轉/分

連接電纜:

1米屏蔽電纜徑向側出（其余形式可訂貨）

信號特征

4~20mA:

智能化Easypro設定，應用圈數、方向、4mA對應、20mA對應可智能化設定，參閱Easypro介紹

SSI:

25位時鐘同步數據串聯信號，格雷碼。時鐘、數據各按RS422接口，參閱SSI信號介紹

RS485:

總線型自由協議，可多地址設定，總線問答式通訊，參閱RS485信號介紹

Modbus:

標準Modbus RTU 協議（GB/Z 19582）,地址問答式通訊，參閱Modbus RTU介紹

CANopen:

CAN總線，符合CiA DS301及DS406編碼器協議，支持NMT節點保護或心跳報文，多主冗余