基于Canopen現場總線的大跨徑門機起重設備同步糾偏控制應用案例

1.門機大車行走同步糾偏—由兩個Canopen值多圈編碼器檢測左右輪行走的同步性，信號輸

出至Canopen接口的控制器PFC同步比較，同時，Canopen值編碼器可同時輸出速度反饋，通

過控制器提供變頻器調速控制，實現小糾偏、大糾偏，超偏停車等控制。

2.速度安全保護—Canopen值編碼器同時輸出位置值與速度值(無需外部計算的直接輸出)，

對于速度保護有更快的反應。

3.安全冗余控制—利用Canopen的多主站冗余特性，PFC201控制器可雙冗余備份，第二個控制器

可根據用戶需要增加，安全備份。

4.安全紀錄功能，PFC201控制器具有2G的SD存儲卡，可事件紀錄(黑匣子)，以實現故障分析

及防止工人違規(guī)操作(安全紀錄檢查)，達到更安全的控制。

5.停車定位防搖擺—利用Canopen值編碼器的位置、速度同時輸出特性，可實現停車定位與

緩速減速的雙閉環(huán)控制，可合理停車速度、位置曲線，減少停車時吊點的搖擺。

6.典型應用介紹：

廣東中山跨海大橋工地大跨徑門機起重設備同步糾偏控制，約60米跨徑，門機高度50多米，

兩個編碼器信號至PFC控制器電纜總長度180米。選配：

1.Canopen值多圈編碼器—Gemple的 值多圈編碼器，2個：

GMX425RE10RCB，防護等級外殼IP67，轉軸IP65;溫度等級-25度—80度。

2.Canopen控制器—Gemple的基于Canopen的控制器：

PFC201-----不僅可以作為主控制器，也可以作為冗余的備份控制器。

3.Canopen信號端口浪涌保護器：SI-024TR1CO(推薦)

4.編碼器信號電纜：F600K0206