GEMPLE-PLC全兼容應用案例

案例一：

場合：門座式起重機起重安全監控

編碼器型號：GAX60 R13/12E10 LB(9640)

PLC型號：三菱FX2N系列

案例介紹：

   客戶用PLC按操作指令運行控制起升吊鉤搬運貨物，PLC程序根據指令發定向指令給變頻器，并監視變頻器打開剎車。電機運行速度由值編碼器GAX60 R13/12E10 LB反饋給變頻器，構成速度反饋閉環電流矢量控制，從而達到高精度速度控制和力矩控制。

該系統從設備選型，設計，安裝調試到投入運營，在短時間內順利完成，運行效果良好，達到了用戶的預期目標

案例二：

場合：液壓雙油缸啟閉機糾偏提升

編碼器型號：GMX425RE10SGB(9660)

PLC型號：施耐德Premiun系列

案例介紹：

   電站屬于改造項目，啟閉機廠家原來配置的是內置式編碼器，改造時客戶zui終選用型號GPS512系列拉繩傳感器，主要在于上海精浦產品的性價比高，且已有很多實際應用案例經驗。客戶選用的Premiun系列PLC支持SSI模塊擴展，SSI模塊型號為：TSX-CTY2C.每個閘門左右兩路兩路SSI信號通過模塊進入PLC，繼而進行糾偏控制。

案例三：

場合：快速門

編碼器型號：GEX38-64RE10 RDB

PLC型號：臺達EH系列

案例介紹：

   客戶快速開門機使用變頻減速電機，減速箱的一致性很難保證，其上下行的位置有偏差，但是對于每個減速箱，其加工后的機械一致性卻是不變的，GEX38編碼器的安裝方式，是安裝在減速箱低速端，由于GEX38全行程值編碼的一致性是可以保證的，在現場調試中可以準確讀出上行與下行的機械偏差，并在開閉門控制中加以修正，為此，選用GEX38值編碼器，在現場調試變得極為方便，從而可以大大節省現場安裝調試成本，以及今后的售后維護成本，其使用經濟性遠比選用增量編碼器或接近開關組來得突出。
GEX38編碼器是全行程值位置信號，在各種情況下都可以提供門機連續的全行程的位置，這對于快速門控制的安全性得以保證。

案例四：

場合：壓鑄機

編碼器型號：GAX60R13/12E10LB(9600)

PLC型號：歐姆龍 CS/C200Ha 系列

案例介紹：

   在某大型壓鑄機項目，利用編碼器來定位加速點和減速點，壓鑄機工作時，到達程序位置的時候，開始減速向下壓鑄工件，上升時，到達程序設定位置開始加速，以便后一道工序能快速進入，提高工作效率，同時有了值編碼器可以全程監控當前位置高度，任意設置加速度點和減速點，如果要更換不同的模具或工件操作和設置更加便捷直觀。值多圈編碼器（9600）安裝于定制的齒輪上，齒輪與齒條配合量，跟著移動旋轉測量。
   值編碼器信號接入PLC，主動發送模式，波特率19200，值編碼器將位置信號發送到PLC，PLC根據程序設定的減速點或加速點 將指令發送到伺服控制器上，壓鑄機開始工作時，緩緩啟動逐漸加快速度，到達工作位置前，電機提前多點連續減速，在壓鑄機向下加壓的過程中保持慢速，完成后再加速提起，減速點和加速點以及停止位由值編碼器保證，準確位置停止，并不受停電后位置移動影響，而且還不受壓鑄機本身的震動影響。
在這套系統中，由伺服電機和伺服控制器實現速度環的控制，由值多圈編碼器和PLC實現位置環的控制，實現了真正的全閉環控制，而且全程都有數據監控，可以設置加速點和減速點的數值，可以設置多個加速和減速點，是正真的全自動伺服控制。

案例五：

場合：卷揚啟閉機閘門提升

編碼器型號：GAX60R13/12E10LB(9600)

PLC型號：西門子S7-200系列

案例介紹：

   電站閘門為卷揚提升方式，客戶采用我們的9600編碼器，采集4-20mA模擬量輸入。選用此編碼器主要是由于卷揚提升對精度要求不高，編碼器讀取信號越方便越好，而客戶選用的西門子S7-200也屬于低端PLC，CPU就自帶模擬量輸入口，無需專門擴展；加之上海精浦編碼器價格性價比高，產品可靠性也高。